： 脚位：

(资料图)

0码：高电平时间220ns-500ns 低电平时间750ns-2us

1码：高电平时间750ns-2us 低电平时间220ns-500ns

复位码：300us以上的低电平

由24位数据控制，高8bit控制绿灯，中8bit控制红灯，低8bit控制蓝灯。

二：STM32介绍

由于STM32时钟教学时钟配置72兆，按照计算纳秒延时应该是可以的，可是通过实际测试，

可能由于单条指令也会时间延时，所以延时达不到纳秒，所以只能通过单条指令循环的方法

来实现纳秒延时。延时程序如下：

void delay_ns(u32 nus){

while(nus--);

}

以下为控制6个灯不同颜色的程序：

uint8_t rgb_data[18] =

{0x00,0xFF,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x7F,0xFF,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x7F,0xFF};

void delay_ns(u32 nus){ //延时程序n为1时大概延时时间为370ns左右

while(nus--);

}

void send_code(uint8_t * sdata){ //发送亮度数据

uint8_t i = 0,n = 0;

uint8_t x = 0,y = 0,z = 0;

for(x = 0;x < 18;x++){ //发送18字节数据；18 = 一个灯3字节数据*6个灯

n = sdata[x];

for(y = 0;y < 8;y++){

z = ((n<

if(z){

LED2 = 1; //灯的控制脚位设置为输出高

delay_ns(7);

LED2 = 0;

delay_ns(1); //灯的控制脚位设置为输出低

}else{

LED2 = 1;

delay_ns(1);

LED2 = 0;

delay_ns(7);

}

}

}

}

int main(void)

{

delay_init(); //延时函数初始化

LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口

LED2 = 0;

delay_us(310); //发送数据前发送300us以上的复位数据

send_code(&rgb_data[0]);

delay_us(310);

send_code(&rgb_data[0]); //控制灯的数据发送两次以防其他影响

LED2 = 0;

delay_ms(310);

LED2 = 1;

while(1);

}

效果展示：

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47869185/article/details/121718268